Для начала опишу свою задумку, чтоб понятно было, что хочу найти. Есть идея построить детский вездеход на колесах, но по принципу гусеничного трактора, т.е. управление будет происходить за счет изменения количества оборотов правых и левых колес. Так вот собственно схема управления двумя электромоторами постоянного тока мне и нужна. Подскажите кто видел что либо подобное. Можно конечно взять два несложных регулятора и рулить двумя ручками "газа", но хочется все таки управлять рулем, а газовать одной педалью.