хочу со своей стороны добавить что в семействе AVR есть уйма контроллеров со встроенными ацп , и ещё есть специализированые миурухи термодатчиков которые мало того что выдают на последовательную шину температуру они могут находиться до 8 штук на одной шине и программироваться тоесть например имеем 3 аквариума,сделали терморегулятор и можем задать для каждого разные пределы температуры например в первом нужно поддерживать 23-24 во втором 26-28 а в третьем 30-30,5 , 1 раз программируем их на данные пределы и они сами могут управлять к примеру обогревателлями и параллельно можно снимать с них температуру а самое главное уже в цифре .