Более поздняя фотка чем выше. Здесь уже обновлен корпус, и добавлены перемычки между деталями, и стойки в корпусе

Дизайн взят из гловы в 2 часа ночи после того как готовился к контроше по мат.анализу) Расчеты сегментов взяты ОЧенЬ приблизительно, что не сильно подходит под строгую математическую модель.

Так что высказывайте мнения, предложения,критикуйте и тд, что мне собсно и нужно) ЗЫ здесь более старая фотка

Выпиливал мини-дрелью, удобно и быстро достаточно, тем более доступа к станкам нет. Дальше обтачивал вручную напильниками. Сначала все размечал на бумаге, переносил на тексолит, выпиливал, проверял, а потом с одной такой болкванки вырезал как по макету остальные.

Сфоткать не могу, тк фотик только на КПК, а с ним если чесно геморы чтото не комп перекачивать. Обычные насадки такие как у меня: Режущий диск(2.4см в диаметре), сверла, шлифовальный диск и отсальные для совсем мелких работ таких как полирока и тд. Я пользуюсь в основном только режущими дисками и сверлами, а остальную работу выполняю в ручную, только изза того что иногда удобней руками поработать.
ЗЫ Если кто знает про хорошие радимодули достаточного радиуса действия(~50м) то киньте ссылку почитать.

Он будет BEAM, но вся сложность заключается в том что он четырехногий, то есть датчиков нужно на несколько порядков больше чем у колесных =) Ну и естественно предусматриваю мониторинг состояния робота(то есть когда он идет по своей программе, и просто отсылает по каналу данные на ПК) и собсно само управление с ПК.

Попутно обсуждение идет http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=21537#21537